全自动轮式装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

　　当轮式装载车位置调正后，再平稳地将方向盘转到正常行驶位置，注视后视镜倒车，这是一种间接看目标的方法，即从后视镜内观察车尾与目标的距离来确定方向盘转动多少。主要用于矿山井下运输倒车时及时观察机后的情况，可用以下几种姿势从后窗注视倒车，左手握方向盘上缘控制方向，上身向右侧转，下身微斜，右臂依托在靠背上端，头转向后，两眼注视后方目标。

　　它主要用 于装卸土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，小型装载版机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于小型装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。